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医療用ロボット（いりょうようロボット）は、医療関係で使用されるロボットである。 == 分類 == ; 手術ロボット (Robotic surgery) :手術を補助する機械装置で、ハンドが非常にコンパクトに出来ており、手術で切開する大きさを小さくできる（低侵襲外科手術）。自動で動くわけではなく、医師がカメラの映像を見ながらリモートコントロールする。マニピュレーターの一種であり、繊細な動作を容易導入される。 :代表例：da Vinci ; 介護ロボット (Rehabilitation robotics, Disability robot) :介護作業を補助するロボット。介護支援ロボットとも言う。 ; 車いすロボット :センサーやナビ機能を備え、対話しながら目的地まで移動できる。 ; 微小ロボット（マイクロマシン） :超小型カメラと移動装置を内蔵するカプセルを人体に入れて、患部に直接薬を噴射するというものがある。研究中。 :消化管（胃、腸など）の診断だけの機能で自身で移動する能力も無いものは、2000年にイスラエルで開発され、2001年には欧米で臨床に使われている。 :代表例：カプセル内視鏡 ; 患者ロボット :主に医療関係者のシミュレーションや訓練に使われるロボット。単なる練習用実験台だけではなく、治療の技術に応じた反応をみせる。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「医療用ロボット」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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