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===================================== 〔語彙分解〕的な部分一致の検索結果は以下の通りです。 ・ ー ： [ちょうおん] (n) long vowel mark (usually only used in katakana) ・ 角 ： [つの] 【名詞】 1. horn
オイラー角とは、三次元ユークリッド空間中の2つの直交座標系の関係を表現する方法の一つである。 レオンハルト・オイラーにより考案された。 剛体に固定された座標系を考えることで、剛体の姿勢を表すことができる。 オイラー角は3つの角度の組で表される。 一方の座標系を (x,y,z) で表し、他方を (X,Y,Z) で表す。簡単のために、2つの座標系は原点を共有するものと考える。 # z軸とZ軸のなす角度を β とする。 # β が 0°または180°ではない場合には、xy平面とXY平面は一つの直線で交わる。この交線をNとする。 # x軸と交線Nのなす角度を α とし、X軸と交線Nのなす角度を γ とする。 このとき (α,β,γ) がオイラー角である〔ランダウ, リフシッツ『力学』 pp.138-139〕。 オイラー角は座標軸まわりの回転を繰り返すことで表すこともできる。 # (x,y,z) をz軸まわりに角度α回転させ、 (x',y',z') とする。 # (x',y',z') を x'軸まわりに角度β回転させ、 とする。 # を 軸まわりに角度γ回転させれば (X,Y,Z) となる。 上記の定義は z軸-x軸-z軸の順に回転するので z-x-z系のオイラー角とよばれる。 実際にはどの軸のまわりに回転させるかに任意性があり、同じ座標系をあらわすのに以下のように全部で 12通りの表現法がある。 == 脚注 == 〔 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「オイラー角」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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