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姿勢制御（しせいせいぎょ）とは姿勢を制御すること。姿勢とはなんらかの物体がいかなる方向を向いているか、ということであり、一般にベクトルの組〔1本の矢印だけではその軸回りの任意の回転が表現できない。〕などで表される。ロボットなどでも多用される語だが、以下ではもっぱら宇宙機のそれについて説明する。 ==概要== 宇宙機の場合、観測機器を観測対象に向けたり、通信アンテナを正しい方向へ向けたり、軌道制御時の推進方向を精密に保つために、衛星や船体の全体の向きを制御する必要がある。また有人宇宙活動では人間の船内・船外活動に支障をきたさないような制御が必要となる。 次のような制御ループによって姿勢制御が行われる。 # センサによって現在の姿勢を把握する。 # 制御プログラムによって、現在の姿勢から目的の姿勢にどう移行させるかを決定する。 # アクチュエータによって、姿勢を変える。1に戻る。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「姿勢制御」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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