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回転行列 : ミニ英和和英辞書
回転行列[かいてんぎょうれつ]
=====================================
〔語彙分解〕的な部分一致の検索結果は以下の通りです。

: [かい]
 【名詞】 1. counter for occurrences 
回転 : [かいてん]
  1. (n,vs) rotation 2. revolution 3. turning 
: [くだり, ぎょう]
 【名詞】 1. (1) line 2. row 3. (2) verse 
行列 : [ぎょうれつ]
  1. (n,vs,n) (1) line 2. procession 3. (2) (gen) (math) matrix 
: [れつ]
 【名詞】 1. queue 2. line 3. row 

回転行列 : ウィキペディア日本語版
回転行列[かいてんぎょうれつ]

線型代数において、回転行列(かいてんぎょうれつ、)とは、ユークリッド空間内における原点中心の回転変換の表現行列のことである。
二次元や三次元では、幾何学物理学コンピュータグラフィックスの分野での計算に非常によく使われている。大半の応用で扱うのは2次元や3次元の回転だが、一般の次元でも回転行列を定義することができる。
''n'' 次元空間における回転行列は、実数を成分とする正方行列であって、行列式が 1 の ''n'' 次直交行列として特徴づけられる:
:^t\!R =R^ ,\;\det R=1.
''n'' 次元の回転行列の全体は特殊直交群(あるいは回転群)と呼ばれるをなす。
== 2次元の回転行列 ==
ユークリッド空間の2次元空間では、原点中心の ''θ'' 回転(反時計回りを正とする)の回転行列は、以下の形で表すことができる。
:R(\theta )=\begin
\cos \theta &-\sin \theta \\
\sin \theta &\cos \theta \\
\end
なぜならば、原点中心に ''θ'' 回転して点 (''x'', ''y'') が (''x'' ', ''y'' ') に写るとすると、図形的考察または三角関数加法定理より、''x'' ', ''y'' ' は以下のように表されることが分かる。
:x'=x\cos \theta -y\sin \theta
:y'=x\sin \theta +y\cos \theta
このことを行列の積で表すと、
:
\begin x' \\ y' \end = \begin
\cos \theta & -\sin \theta \\
\sin \theta & \cos \theta \\
\end
\begin x \\ y \end

となるからである。
逆の回転は、回転角が −''θ'' になるだけなので、
:
R(-\theta )=\begin
\cos (-\theta) & -\sin (-\theta) \\
\sin (-\theta) & \cos (-\theta) \\
\end = \begin
\cos \theta & \sin \theta \\
-\sin \theta & \cos \theta \\
\end
となる。

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「回転行列」の詳細全文を読む




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