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躍度(やくど)あるいは加加速度(かかそくど)は、単位時間あたりの加速度の変化率である。 加速度はベクトル量であるので、躍度も同様にベクトル量となるが、その絶対値を指すこともある。 加速度を a とすれば、定義から躍度 j は a の時間に関する微分 で与えられる。これは、変位を x、速度を v として と表すこともできる。 大きな躍度(加速度、力の急激な変化)は、生物に不快感を与えたり、機械装置に対して損傷を与えたりする。そのため、生体等の運動制御における逆モデルを考える場合、躍度を最小にすることを制御系の束縛条件として与え、不良設定問題に一意解をもたらす方法がある。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)』 ■ウィキペディアで「躍度」の詳細全文を読む 英語版ウィキペディアに対照対訳語「 Jerk (physics) 」があります。 スポンサード リンク
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