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| Modbus （ リダイレクト：ModbusはModicon社が1979年、同社のプログラマブルロジックコントローラ (PLC) 向けに策定したシリアル通信プロトコルである。産業界におけるデ・ファクト標準の通信プロトコルとなり、現在では産業用電子機器を接続する最も一般的手段となっている。Modbusが他の通信プロトコルより普及した理由は以下の通りである。# 仕様が公開されていて、利用が無料である。# 実装が比較的容易である。# データをそのまま転送でき、ベンダーに多くの制約を設けていない。Modbusは同じネットワークに多数の機器を接続して通信可能である。例えば、温度と湿度を測定するシステムがその測定結果をコンピュータと通信するといった使い方がある。ModbusはSCADAシステムにおける監視コンピュータと遠隔端末装置 (RTU) の接続に使われることが多い。入会希望の皆さんは、Modbus組織の一員になる。例えば、SoftDEL Systems、Precision Digital Corporation、Motor Protection Electronics、FieldServer Technologies等"Modbus members list" == プロトコルのバージョン ==Modbusプロトコルには、シリアルポート向けバージョン、イーサネットその他のインターネット・プロトコル・スイートをサポートしたネットワーク向けバージョンがある。Modbus機器の多くはシリアルのEIA-485物理層上で通信するTechnote 27 - Modbus/RS485 Questions Obvius Holdings LLC。シリアルコネクションは2種類あり、数値データの表現が異なり、プロトコルの詳細も若干異なる。Modbus RTU はデータのコンパクトなバイナリ表現である。Modbus ASCII は人間が読める表現で、より冗長である。これらはいずれもシリアル通信を用いる。RTUフォーマットではコマンドやデータに巡回冗長検査 (CRC) チェックサムが付き、ASCIIフォーマットは水平冗長検査 (LRC) チェックサムを用いる。各ノードはRTUを使うかASCIIを使うかが設定されており、異なるフォーマット同士では通信できない。TCP/IP（例えばイーサネット）上のコネクションでは、より新しい Modbus/TCP を使う。こちらではチェックサムは下位層に任せている。データモデルとファンクションコールはこれら3種類のプロトコルで同一である。カプセル化方式だけが異なる。拡張バージョンである Modbus Plus (Modbus+ or MB+) もあるが、Modicon 社の独自仕様である。高速なHDLC風トークンローテーションを扱うために専用のコプロセッサを必要とする。撚り線対で1Mbit/sの通信を行い、レベルトリガではなくエッジトリガで通信する。Modbus Plus をコンピュータに接続するには特殊なインタフェースが必要であり、一般にISAやPCIやPCMCIAの専用カードを使う。 ） ： ウィキペディア日本語版 |
ModbusはModicon社が1979年、同社のプログラマブルロジックコントローラ (PLC) 向けに策定したシリアル通信プロトコルである。産業界におけるデ・ファクト標準の通信プロトコルとなり、現在では産業用電子機器を接続する最も一般的手段となっている。Modbusが他の通信プロトコルより普及した理由は以下の通りである。
ModbusはModicon社が1979年、同社のプログラマブルロジックコントローラ (PLC) 向けに策定したシリアル通信プロトコルである。産業界におけるデ・ファクト標準の通信プロトコルとなり、現在では産業用電子機器を接続する最も一般的手段となっている。Modbusが他の通信プロトコルより普及した理由は以下の通りである。
# 仕様が公開されていて、利用が無料である。
# 実装が比較的容易である。
# データをそのまま転送でき、ベンダーに多くの制約を設けていない。
Modbusは同じネットワークに多数の機器を接続して通信可能である。例えば、温度と湿度を測定するシステムがその測定結果をコンピュータと通信するといった使い方がある。ModbusはSCADAシステムにおける監視コンピュータと遠隔端末装置 (RTU) の接続に使われることが多い。
入会希望の皆さんは、Modbus組織の一員になる。例えば、SoftDEL Systems、Precision Digital Corporation、Motor Protection Electronics、FieldServer Technologies等〔"Modbus members list" 〕
== プロトコルのバージョン ==
Modbusプロトコルには、シリアルポート向けバージョン、イーサネットその他のインターネット・プロトコル・スイートをサポートしたネットワーク向けバージョンがある。
Modbus機器の多くはシリアルのEIA-485物理層上で通信する〔Technote 27 - Modbus/RS485 Questions Obvius Holdings LLC〕。
シリアルコネクションは2種類あり、数値データの表現が異なり、プロトコルの詳細も若干異なる。Modbus RTU はデータのコンパクトなバイナリ表現である。Modbus ASCII は人間が読める表現で、より冗長である。これらはいずれもシリアル通信を用いる。RTUフォーマットではコマンドやデータに巡回冗長検査 (CRC) チェックサムが付き、ASCIIフォーマットは水平冗長検査 (LRC) チェックサムを用いる。各ノードはRTUを使うかASCIIを使うかが設定されており、異なるフォーマット同士では通信できない。
TCP/IP（例えばイーサネット）上のコネクションでは、より新しい Modbus/TCP を使う。こちらではチェックサムは下位層に任せている。
データモデルとファンクションコールはこれら3種類のプロトコルで同一である。カプセル化方式だけが異なる。
拡張バージョンである Modbus Plus (Modbus+ or MB+) もあるが、Modicon 社の独自仕様である。高速なHDLC風トークンローテーションを扱うために専用のコプロセッサを必要とする。撚り線対で1Mbit/sの通信を行い、レベルトリガではなくエッジトリガで通信する。Modbus Plus をコンピュータに接続するには特殊なインタフェースが必要であり、一般にISAやPCIやPCMCIAの専用カードを使う。
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』
■ウィキペディアで「ModbusはModicon社が1979年、同社のプログラマブルロジックコントローラ (PLC) 向けに策定したシリアル通信プロトコルである。産業界におけるデ・ファクト標準の通信プロトコルとなり、現在では産業用電子機器を接続する最も一般的手段となっている。Modbusが他の通信プロトコルより普及した理由は以下の通りである。」の詳細全文を読む
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