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GraphSLAM : ウィキペディア英語版
GraphSLAM
In robotics, GraphSLAM is a Simultaneous localization and mapping algorithm which uses sparse information matrices produced by generating a graph of observation interdependencies (two observations are related if they contain data about the same landmark).
==See also==

* Simultaneous localization and mapping
* EKF SLAM
* FastSLAM

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「GraphSLAM」の詳細全文を読む



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