翻訳と辞書 Words near each other ・ カナダの経済 ・ カナダの総督 ・ カナダの軍事 ・ カナダの通貨 ・ カナダの都市の一覧 ・ カナダの野鳥一覧 ・ カナダの鉄道 ・ カナダの首相 ・ カナダの首相の一覧 ・ カナダの首相一覧 ・ カナダアーム ・ カナダアーム1 ・ カナダアーム2 ・ カナダオオヤマネコ ・ カナダオープン ・ カナダカケス ・ カナダカップ ・ カナダカップ (アイスホッケー) ・ カナダカモメ ・ カナダカワウソ Dictionary Lists mini英和辞書 mini和英辞書 Webster 1913 Latin-English FOLDOC Wikipedia English ウィキペディア

翻訳と辞書　辞書検索 [ 開発暫定版 ] スポンサード リンク カナダアーム ： ウィキペディア日本語版 シャトル・リモート・マニピュレータ・システム シャトル・リモート・マニピュレータ・システム（、SRMS）とは、スペースシャトルに搭載されているロボットアームである。カナダの企業が開発・製造を担当した事からカナダアーム（）とも呼ばれる。シャトルの貨物室から貨物を動かして、所定の位置で放すために使われる。浮遊している貨物を掴んで貨物室に入れて固定することもできる。シャトルの多用途性を支える重要な装備のひとつである。 1981年11月13日に打ち上げられたシャトルの2回目のミッション STS-2 で初めて使われた。STS-107 でのコロンビア号事故の後、アメリカ航空宇宙局 は SRMS にセンサ付き検査用延長ブーム (OBSS) を装備した。これは、熱防護システムの損傷を調べるために、シャトルの外観を調査する装置を乗せたブームである。将来行なわれるミッションのすべてで、SRMS がこの役割を果たすであろうことが期待されている。 == 仕様 == SRMS のブームは、長さが15m（50フィート3インチ）、直径は38cm（15インチ）、自由度は6である。重量は410kg（905ポンド）で、全重量は450kg（994ポンド）である。SRMS には6つの関節があり、人間の腕とほぼ同じである。肩は左右と上下、肘は上下、手首は上下と左右と回転ができる。エンドエフェクタは手首の先にあるユニットで、実際に物を掴む部分である。2本の軽量ブームの部分は、上腕、下腕と呼ばれている。上腕は肩と肘の関節に、下腕は肘と手首の関節に接続されている。SRMS はオービタの貨物室のロンジロン（縦通材）にあるアーム保持機構 (MPM) に取り付けられていて、電力とデータ接続も MPM に位置している。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「シャトル・リモート・マニピュレータ・システム」の詳細全文を読む 英語版ウィキペディアに対照対訳語「 Canadarm 」があります。 スポンサード リンク 翻訳と辞書 : 翻訳のためのインターネットリソース Copyright(C) kotoba.ne.jp 1997-2016. All Rights Reserved.